Rollformmaschine für SupermarktregalplattenDas System besteht aus fünf Teilen, nämlich einem Computer (PC) oder einer SPS, die aus dem übergeordneten Steuerungssystem, der Steuerkarte für den Servoantrieb, dem AC-Servo-Geschwindigkeitssteuerungssystem (AC-Servoregler, Servomotoren, den entsprechenden Steuerkabeln usw.), dem Sensorerkennungs- und Rückkopplungssystem und dem entsprechenden Hilfsausführungssystem besteht.
Das übergeordnete Hauptsteuersystem ist mit der Steuerkarte des Servoantriebs verbunden. Über die Datenleitung können Sie Befehle zur Positions- oder Geschwindigkeitsanpassung senden und die PID-Anpassungsparameter einstellen (der Programmdesignprozess ist offen gestaltet und lässt sich leicht an Online-Anpassungen anpassen) und eine Digital-Analog-Konvertierung (D/A) durchführen. Über die entsprechende Steuerkarte werden analoge Signale von ±10 V ausgegeben und über die Konvertierung des AC-Servocontrollers wird der Servomotor angetrieben. Am Motorwellenende ist ein inkrementeller Drehgeber oder eine Messrolle und ein inkrementeller Drehgeber-Konvertierungsgerät auf das anzutreibende gesteuerte Objekt eingestellt und über den Drehgeber werden Rückkopplungssignale (AB) bereitgestellt. Am Motorwellenende ist ein inkrementeller Drehgeber oder eine Messrolle und ein inkrementeller Drehgeber-Konvertierungsgerät auf das anzutreibende gesteuerte Objekt eingestellt und der Drehgeber liefert Rückkopplungssignale (A-, B-, IN-Impulse), um die Position des Servosystems in einem halbgeschlossenen oder geschlossenen Positionsrückkopplungssteuersystem zu vervollständigen.
Das Sensorelement in der Positionsrückkopplungsschleife, ein inkrementeller fotoelektrischer Encoder, überträgt die Echtzeitverschiebung (oder den Winkel) der beweglichen Teile in Form von A- und B-Phasendifferenzimpulsen an die Steuerstation vor Ort (PC oder SPS), die die Encoderimpulse zählt, um die digitalisierte Position, Geschwindigkeit und andere Informationen zu erhalten. Anschließend berechnet der Hauptsteuerungs-Hostcomputer die Abweichung zwischen der gegebenen Position und der tatsächlichen Position (dh die an die Position zurückgemeldete Position) und übernimmt die entsprechende PID-Steuerungsstrategie. Durch Übernahme der entsprechenden PID-Steuerungsstrategie wird die digitale Steuerungsfunktion durch Digital-Analog-Umwandlung in eine analoge Steuerspannung ausgeführt und an den Servoverstärker ausgegeben, um die endgültige Regulierung der Motorbewegung (Vorwärts-, Rückwärts- und Positionierungsstopps usw.) durchzuführen, um den gewünschten Wert der Wiederholung der Mehrfachpositionierung im Steuerungsprinzip zu erreichen und einen kleinen Fehler bei der hochpräzisen schnellen Positionsbestimmung zu erreichen; Hilfsausführungssystem, um den entsprechenden Pressarbeitszyklus abzuschließen, um den Stanzvorgang zu erreichen usw.
Mehrere wichtige Probleme bei der Entwicklung von Steuerungssystemen
1 Genauigkeit der Eingangssignalsteuerung
Die Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Inkrementalgebers und der Umfang der Messrolle, z. B.: φ90-Messrolle mit fotoelektrischem Encoder mit 1000 Impulsen pro Umdrehung und fotoelektrischem Encoder mit 2000 Impulsen pro Umdrehung, φ50-Messrolle und φ90-Messrolle. Der Unterschied in der Steuerungsgenauigkeit; letztendlich spiegelt die Länge jedes Ausgabeimpulses das Verhältnis zwischen der Länge des Umfangs und der Anzahl der ausgegebenen Impulse pro Umdrehung wider. Versuchen Sie, ein Produkt mit einem kleinen Verhältnis auszuwählen. Versuchen Sie, das Produkt mit einem kleinen Verhältnis auszuwählen.
2 Regelgenauigkeit des Ausgangssignals:
Aufgrund der Messsignalverzögerung und der Übertragungsverzögerung der Steuerung sowie der unterschiedlichen PID-Steuerungsalgorithmen für die Positionsschleife und der durch Kp, Ki, Kd und die Abtastperiode T usw. bestimmten Parameterabstimmung im digitalen PID-Regel- und Steuerungssystem kommt es zu Beginn und Ende des Prozesses oder bei einer erheblichen Erhöhung des eingestellten Werts zu einer Ansammlung von Integralen, was zu einem größeren Überschwingen des Systems oder sogar zu Schwingungen führt, was für den Betrieb von Servomotoren ungünstig ist.