Servosysteme haben generell 2 Entwicklungsrichtungen. Die eine besteht darin, die Anforderungen allgemeiner industrieller Anwendungen zu erfüllen. In Anwendungen, die keine Hochleistungsindikatoren erfordern, ist das Streben nach kostengünstigen, wartungsarmen und einfach zu bedienenden Antriebsprodukten wie Motoren mit variabler Frequenz, Frequenzumrichter usw.
Das andere ist das führende Produkt, das die Entwicklungsstufe des Servosystems repräsentiert: Servomotor und Servocontroller, die eine leistungsstarke, schnelle, digitale, intelligente und vernetzte Antriebssteuerung anstreben, um die höheren Anwendungsanforderungen der Benutzer zu erfüllen.
Die Anwendung der Servotechnik in Kaltumformanlagen, wie zLandstraßen-Leitplanken-Rollformmaschineumfasst diese beiden Entwicklungsrichtungen. Die Auswahl des Host-Computers umfasst das CNC-System oder die speicherprogrammierbare Steuerung (PLC) und die standardmäßige serielle Kommunikationsschnittstelle (z. B. RS-232C), die vom Servosystem konfiguriert wird, RS-422-Schnittstelle, dedizierte Multi -Core-Kabelschnittstelle usw.) und eine dedizierte LAN-Schnittstelle für die Systemsteuerung und Datenübertragung und -verarbeitung.
Das System realisiert die folgenden Funktionen: Verwenden Sie das Online-Servogerät, das aus Servomotor und Servocontroller besteht, um den genauen Positionierungssteuerblock des Online-Stanzens zu realisieren, und verwenden Sie das Hauptantriebssystem des Systems, das aus Frequenzumwandlungsmotor und Frequenzumrichter besteht, um das zu realisieren Hydraulische Online-Längsschnitt- und Positionierungskontrolle des Produkts.
Beispielsweise werden die Systembetriebsparameter der Kaltbiege-Umformanlagen für Regale über den Mensch-Maschine-Dialog eingestellt.
Online-Debugging und -Einstellung von Servosystemparametern, seiner Selbsteinstellungsfunktion, Systemfehler-Selbstdiagnose und Analysefunktionen usw. müssen mit dem Produktionsprozess der Einheit, den vor Ort gesammelten Daten und ihren Verarbeitungsergebnissen kombiniert werden , und das ausgewählte obere Steuercomputersystem und die Softwarekonfiguration.
Regelalgorithmus:
Die Kaltumformeinrichtung übernimmt die Positions- und Geschwindigkeitssignale des Positionsdrehgebers am Wellenende des Hauptantriebsmotors.
Eine bestimmte Ebene des kaltgeformten Profils berührt das Abtastsignal des Drehcodierers, um das interne und externe Geschwindigkeits- und Positionsanpassungssystem mit geschlossenem Regelkreis der Bewegungssteuerung des Hauptantriebs-Wechselstrommotors mit variabler Frequenz des Systems zu bilden. Der geschlossene Regelkreis der internen Drehzahlregelung übernimmt den Echtzeit-Erkennungsregelalgorithmus.
Dies verbessert nicht nur die Niedriggeschwindigkeitsleistung des Motors weiter und reduziert die Geschwindigkeitsschwankung und die Drehmomentschwankung auf ein sehr niedriges Niveau, sondern stellt auch den stabilen Betrieb und die Geschwindigkeitssteuerung des Kaltformungsprozesses sicher. Der geschlossene Regelkreis der externen Positionssteuerung übernimmt den PID-Bewegungssteuerungsalgorithmus, um den Kaltumformprozess sicherzustellen. Prozesspositionierungssteuerungsgenauigkeit und Positionspositionierungseffizienz.